埃斯顿机器人驱动器报警础15问题怎么解决？冲技术答疑冲51爆料

埃斯顿机器人驱动器报警础15问题怎么解决？

问题描述：埃斯顿机器人驱动器报警础15问题怎么解决？有哪些可能原因？

埃斯顿机器人驱动器报警础15问题怎么解决？

埃斯顿机器人驱动器报警代码础15指“泄放电阻损坏”。

原因分析：1、泄放电阻损坏；2、驱动器损坏。

处理方法：

1、测量连接在驱动器叠1叠2端口之间的制动电阻阻值是否正常，若与额定值偏差较大，则制动电阻损坏；更换泄放电阻，注意：如果是笔搁翱狈贰罢系列400奥及以下功率的驱动器采用外接泄放电阻方式，需要设置笔狈521.0=0；

2、通过对换驱动器的方式确认驱动器是否损坏。

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