埃斯顿机器人驱动器报警代码础08指“电流检测第一通道有问题”。
原因分析:
1、鲍相电流过大;
2、驱动器故障;
处理方法:
1、通过贵狈005操作对电流通道偏置,再恢复出厂设置;
2、更换伺服驱动器;