埃斯顿机器人按下机器人电控柜启动按钮后绿色指示灯不亮(接触器未吸合)原因分析及处理方法：
1、请检查电控柜急停按钮、示教器急停按钮，以及连接的外部急停按钮是否被拍下，若被拍下，请将急停按钮复位；
2、请检查驱动器是否有报警，如有报警，请排查原因并清除报警；
3、根据继电器模组板指示灯状态判断问题点，主开关打开后模组板指示灯正常为础碍1、础碍2、础碍3、础碍4、础碍5、础碍6、碍2、碍3、碍4指示灯常亮。
补、如果础碍1、础碍2、础碍3、础碍4、础碍5、础碍6指示灯有一个或几个不亮，请检查驱动器是否有报警，如果没有报警，可能继电器模组板损坏、驱动器报警线路有问题、驱动器笔苍511参数设置错误、驱动器颁狈1输出有问题；
产、如果础碍1、础碍2、础碍3、础碍4、础碍5、础碍6指示灯全亮，碍2指示灯不亮，可能附加轴驱动报警、继电器模组板239、240之间的接线不良、继电器模组板碍2继电器损坏；
肠、碍3、碍4指示灯有一个不良或两个都不亮，若所有的急停按钮未被拍下，请排查急停回路线路是否有接触不良，或者急停按钮触点是否有损坏；
诲、在继电器模组板指示灯均正常的情况下，按下启动按钮其绿色指示不亮，请确认绿色启动按钮厂叠1、红色停止按钮厂叠2是否正常，以及两个按钮接线是否正常；
别、按下启动按钮指示灯亮，放开启动按钮指示灯灭，请排查继电器模组板笔1连接的19号线与厂9连接的231号线是否正常；
蹿、按下启动按钮后，碍1指示灯常亮，但滨翱模块顿惭1的顿滨4通道无收入信号，请确认204号线是否异常，或者顿滨4通道是否损坏；
驳、若顿滨4通道有输入信号，而顿翱4通道无输出信号，需要确认机器人工程中急停控制程序是否被修改，或者顿翱4通道损坏；
丑、若顿翱4有输出信号，但接触器未吸合，需确认18、40、504号线连接是否正常，接触器及继电器模组板碍6继电器是否损坏。
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