埃斯顿机器人驱动器报警代码础43指“伺服驱动器或编码器型号错误”。
原因分析：驱动功率或电机编码器分辨率不匹配。
处理方法： 根据电机型号设置Pn840.0及Pn840.2参数。若电机使用17位绝对式编码器（131072），标号为S，则Pn840.0=3；若使用20位绝对式编码器（1048576），标号为F，则Pn840.0=7。若使用23位绝对值编码器（8388608），标号为L，则Pn840.0=E。
笔苍840.2对应电机功率。
